贞观十七年（公元643年）正月十七日，朝堂上，李世民接到急奏：“郑国公、侍中魏征已病入膏肓，想见圣上一面。”
李世民听罢，顾不上朝会，急忙去魏府探望。当李世民见到行将就木的魏征时，不禁触目恸心，便问道：
“魏公，你有什么要求尽管告诉朕，朕都会答应你的。”
魏征气若游丝地回答道：
“寡妇不愁织布的纬线少，而忧虑国家的危亡。”
李世民听罢，大为感动！魏征临死不曾提任何要求，还在忧国而忘其自身，他看到床榻一旁跪着哭泣的魏征长子魏书玉，当场表态：
“魏公，朕今日将衡山公主许配给你的长子魏书玉，你坚持数日，朕为与你一起见证他们的婚礼。”
但是，魏征已经身体衰弱到无法起身谢恩，只是点了点头，就撒手人寰，享年六十四岁。
顿时魏府上下一片哀嚎声。李世民也痛哭流涕，当场追赠魏征为司空，谥号文贞。
数日后，李世民又亲临魏府参加魏征的丧礼，当场恸哭不已，为此辍朝五日。在下葬日，魏征妻裴氏上奏：
“魏征平生一向俭朴，今以一品官员的礼仪下葬，葬礼搞得太隆重了，不是魏征生前的初衷，请予以薄葬。”
李世民亲自赏赐的葬礼器物、财物都力辞不接受。
魏征病逝后，袁天纲仰慕魏征这千古第一谏臣，亲自前往魏府拜祭。当他来到灵堂前，只见魏府上下男子身穿白布衣，被发徒跣；妇女身穿青缣衣，去掉首饰。魏征的长子魏书玉跪在灵柩东侧，嘘唏不已。其他弟弟都跪在魏书玉身后，也在不断地哭泣。魏征妻裴氏坐在灵柩的西侧，女儿们跪在裴氏的身后，也跟着哭泣。
灵柩前挂着九尺长的明旌，灵柩前韬杠上写着：“司空封之柩”。魏征遗体已经装入棺椁。在棺椁旁放置有八个篚，里面分别盛着两碗黍、稷、粱、稻。
袁天纲上前接过魏书玉递过来的一束香，点燃后，向灵柩前深鞠三次躬，将香插入供案前的香炉里，魏书玉率领弟弟妹妹都向他磕头还礼。然后，袁天纲向裴氏行礼，劝其节哀顺变。
袁天纲拜祭完后，神情伤感地离开魏府。
出葬日，李世民诏命文武百官去送葬。于是，袁天纲跟随着文武百官参加了魏征的送葬队伍。只见布輴车在魏府院子中，裴氏率领着子女站立布輴车旁痛哭。祝帅在布輴车前摆放食馔进行祖奠，并跪在布輴车前高呼:“永迁之礼，灵辰不留，谨奉旋车，式遵祖道，尚飨。”
祖奠仪式完毕，将灵柩搬到布輴车上，准备要出府，裴氏率领子女站立在布楯车前，袁天纲随同前来吊唁的官员们高呼:“司空魏文贞公，将归幽宅，敢致媢。”
大家都痛哭起来，裴氏率领子女向前来吊唁的官员们行礼。袁天纲他们走到布楯车的东侧，与魏府的人一起，跟着布楯车出府。
出葬日，李世民听说魏家人竟然以一辆普通的没有任何彩饰的布輴车载着灵柩，到长安郊外简简单单地下葬。他急忙登上苑西楼，望着魏征的丧葬队伍而痛哭流涕。
李世民听罢，顾不上朝会，急忙去魏府探望。当李世民见到行将就木的魏征时，不禁触目恸心，便问道：
“魏公，你有什么要求尽管告诉朕，朕都会答应你的。”
魏征气若游丝地回答道：
“寡妇不愁织布的纬线少，而忧虑国家的危亡。”
李世民听罢，大为感动！魏征临死不曾提任何要求，还在忧国而忘其自身，他看到床榻一旁跪着哭泣的魏征长子魏书玉，当场表态：
“魏公，朕今日将衡山公主许配给你的长子魏书玉，你坚持数日，朕为与你一起见证他们的婚礼。”
但是，魏征已经身体衰弱到无法起身谢恩，只是点了点头，就撒手人寰，享年六十四岁。
顿时魏府上下一片哀嚎声。李世民也痛哭流涕，当场追赠魏征为司空，谥号文贞。
数日后，李世民又亲临魏府参加魏征的丧礼，当场恸哭不已，为此辍朝五日。在下葬日，魏征妻裴氏上奏：
“魏征平生一向俭朴，今以一品官员的礼仪下葬，葬礼搞得太隆重了，不是魏征生前的初衷，请予以薄葬。”
李世民亲自赏赐的葬礼器物、财物都力辞不接受。
魏征病逝后，袁天纲仰慕魏征这千古第一谏臣，亲自前往魏府拜祭。当他来到灵堂前，只见魏府上下男子身穿白布衣，被发徒跣；妇女身穿青缣衣，去掉首饰。魏征的长子魏书玉跪在灵柩东侧，嘘唏不已。其他弟弟都跪在魏书玉身后，也在不断地哭泣。魏征妻裴氏坐在灵柩的西侧，女儿们跪在裴氏的身后，也跟着哭泣。
灵柩前挂着九尺长的明旌，灵柩前韬杠上写着：“司空封之柩”。魏征遗体已经装入棺椁。在棺椁旁放置有八个篚，里面分别盛着两碗黍、稷、粱、稻。
袁天纲上前接过魏书玉递过来的一束香，点燃后，向灵柩前深鞠三次躬，将香插入供案前的香炉里，魏书玉率领弟弟妹妹都向他磕头还礼。然后，袁天纲向裴氏行礼，劝其节哀顺变。
袁天纲拜祭完后，神情伤感地离开魏府。
出葬日，李世民诏命文武百官去送葬。于是，袁天纲跟随着文武百官参加了魏征的送葬队伍。只见布輴车在魏府院子中，裴氏率领着子女站立布輴车旁痛哭。祝帅在布輴车前摆放食馔进行祖奠，并跪在布輴车前高呼:“永迁之礼，灵辰不留，谨奉旋车，式遵祖道，尚飨。”
祖奠仪式完毕，将灵柩搬到布輴车上，准备要出府，裴氏率领子女站立在布楯车前，袁天纲随同前来吊唁的官员们高呼:“司空魏文贞公，将归幽宅，敢致媢。”
大家都痛哭起来，裴氏率领子女向前来吊唁的官员们行礼。袁天纲他们走到布楯车的东侧，与魏府的人一起，跟着布楯车出府。
出葬日，李世民听说魏家人竟然以一辆普通的没有任何彩饰的布輴车载着灵柩，到长安郊外简简单单地下葬。他急忙登上苑西楼，望着魏征的丧葬队伍而痛哭流涕。