第三十五章 进行中....(2/3)
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，😣类似于拾荒者的角色；
前者对于越野能力和地🁾🙷形🛡🝿🐾判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，🙗因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒🗲🟥下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶🃮🛌，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡🚮
在探测系统没有完善之前，可以🃮🛌让机器人只在行人，车辆较少的夜🇪间运行，比如凌晨之后；
虽然一只🄷🂍🍡只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人🏼们总是要花点时间去接受新生🃮🛌事🙗物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，🚩🖆🐓电机驱动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回🔃本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢🁘足，这样的好处是，🇪可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，🁘使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当♳🌢然，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以🝴这一次，他🜎🁄抛开了垃圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市，王北北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一家网🇪咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包🞴😗🁤薯片
在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；♳🌢
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金店，农机配件店，电子城，电脑🝴城甚至是卖玻璃钢的🃎🖭🕸
张一帆买全透明玻璃钢的原因，主要就是要直接观察机体内部的运🇪行状态，以便于自己进行调整和优化；
这种用玻璃纤维或其制品作为增强材料的增强塑料，质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐🙺🏟腐蚀等等性能，用来作废品回收车的车体是再好不🕟过了；
而且，它还可以局部加热折弯，🃮🛌也可以锯开，然🜎🁄后用电钻打孔，用打自攻钉的方式组合，固定，或者用玻璃胶来组合，拼接🙈
前者对于越野能力和地🁾🙷形🛡🝿🐾判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，🙗因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒🗲🟥下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶🃮🛌，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡🚮
在探测系统没有完善之前，可以🃮🛌让机器人只在行人，车辆较少的夜🇪间运行，比如凌晨之后；
虽然一只🄷🂍🍡只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人🏼们总是要花点时间去接受新生🃮🛌事🙗物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，🚩🖆🐓电机驱动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回🔃本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢🁘足，这样的好处是，🇪可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，🁘使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当♳🌢然，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以🝴这一次，他🜎🁄抛开了垃圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市，王北北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一家网🇪咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包🞴😗🁤薯片
在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；♳🌢
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金店，农机配件店，电子城，电脑🝴城甚至是卖玻璃钢的🃎🖭🕸
张一帆买全透明玻璃钢的原因，主要就是要直接观察机体内部的运🇪行状态，以便于自己进行调整和优化；
这种用玻璃纤维或其制品作为增强材料的增强塑料，质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐🙺🏟腐蚀等等性能，用来作废品回收车的车体是再好不🕟过了；
而且，它还可以局部加热折弯，🃮🛌也可以锯开，然🜎🁄后用电钻打孔，用打自攻钉的方式组合，固定，或者用玻璃胶来组合，拼接🙈