蝴蝶的体表上那层薄薄🏖的用来调节体温的鳞片，洐生出来的卫星控温系统；
太多太多。
而现在，张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人，它的行进装置🁠🖳
是不☧是可以采用像水蜈蚣这样的🆉🍯六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影🙊响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提🏰🝬高行进速度；
当然，也🂤🐯🃔没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件♴🌥🁌好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从☒而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一🁭种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括👔人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的🞟🕛价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便👭🌆是一个好端端的啤酒瓶，被🅱它一夹，再📹☋往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效🖥🔲🄠率⚩🔂♙太低，而且很多动作不能实现；
比如，🐑⚭🔩翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头🖶🗊分辨一下，又要放下来，选择有用的收🔛🁐起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一😃⚕切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就♛🅧不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，🂳💹🖰别一个机🕬械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人♛🅧们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作🂳💹🖰为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意☧损坏他人财物这种事情，怎么说也☒够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食☈品残渣之类的🂳💹🖰生♴🌥🁌活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
太多太多。
而现在，张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人，它的行进装置🁠🖳
是不☧是可以采用像水蜈蚣这样的🆉🍯六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影🙊响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提🏰🝬高行进速度；
当然，也🂤🐯🃔没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件♴🌥🁌好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从☒而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一🁭种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括👔人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的🞟🕛价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便👭🌆是一个好端端的啤酒瓶，被🅱它一夹，再📹☋往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效🖥🔲🄠率⚩🔂♙太低，而且很多动作不能实现；
比如，🐑⚭🔩翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头🖶🗊分辨一下，又要放下来，选择有用的收🔛🁐起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一😃⚕切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就♛🅧不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，🂳💹🖰别一个机🕬械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人♛🅧们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作🂳💹🖰为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意☧损坏他人财物这种事情，怎么说也☒够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食☈品残渣之类的🂳💹🖰生♴🌥🁌活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。